千尋馳觀AI道路病害智能巡檢系統(tǒng)基于北斗高精度定位及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)打造的道路自動化巡檢系統(tǒng)。整套系統(tǒng)包含輕量化車載采集平臺及邊緣智能算法引擎，能夠支持公路表面病害及公路基礎(chǔ)、附屬設(shè)施的邊緣側(cè)智能識別，自動輸出識別目標(biāo)的高精度位置及公路表面病害的精確面積，提供面向業(yè)務(wù)需求的結(jié)構(gòu)化結(jié)果并實(shí)時(shí)上報(bào)，為道路巡查和養(yǎng)護(hù)的降本提效，以及道路管理數(shù)字化水平的提升，提供重要的數(shù)據(jù)支撐。

道路病害+路產(chǎn)“端側(cè)聯(lián)合"智能檢測

支持 14 類典型病害及路產(chǎn)

病害：橫向裂縫、縱向裂縫、網(wǎng)狀裂縫（ 龜裂）、坑槽、修補(bǔ)（塊狀、條狀） 路產(chǎn)：交通信號燈、交通攝像頭（槍機(jī)、 球機(jī)）、交通標(biāo)志牌（五大類）

召回率、準(zhǔn)確率

均優(yōu)于 90%

處理速度（端側(cè)）

優(yōu)于10幀/秒

巡檢速度

80 km/h

輕量化部署車載采集平臺

輕量化 小型化，輕型化，易安裝，可靈活 適配各種車型

易操作 全自動 采集，僅需 1 位駕駛員    

高效率 采集范圍 3 車道，路面病害+道路資產(chǎn) 一次性采集；車速支持高速道路采集

高效率 采集范圍 3 車道，路面病害+道路資產(chǎn) 一次性采集；車速支持高速道路采集

高效率 檢測照片超55萬張/天 是人工目檢測的近40倍

高可靠 召回率高達(dá)95% 準(zhǔn)確率超過90%

高靈活 開放標(biāo)準(zhǔn)API接口 “邊端一體" 輕量化部署

全場景 根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景定制 精度和速度 不斷提升

道路病害關(guān)注項(xiàng)

瀝青路面 線裂，網(wǎng)裂，龜裂，擁包，車轍 沉陷，翻漿，剝落，坑槽，啃邊

水泥路面 裂縫，板角斷裂，接縫損壞，剝落 坑洞，錯(cuò)臺，拱脹，沉陷，路框差

人行道路面 裂縫，松動，殘缺

精細(xì)化養(yǎng)護(hù)管理

“車道級"精準(zhǔn)定位，“像素級"面積計(jì)算

千尋馳觀AI道路病害智能巡檢系統(tǒng)依托北斗高精度定位，結(jié)合精確的目標(biāo)識別以及單目視覺定位技術(shù)，進(jìn)行目標(biāo)像素位置與空間位置的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換，最終實(shí)現(xiàn)車輛高速運(yùn)動下的巡檢目標(biāo)車道級位置計(jì)算。依托深度學(xué)習(xí)精細(xì)分割技術(shù)，對公路表面病害進(jìn)行像素級精細(xì)邊界提取，大幅提升復(fù)雜病害面積計(jì)算的精度。

病害+設(shè)施“端側(cè)聯(lián)合智能識別"

一次性完成公路表面病害及公路基礎(chǔ)、附屬設(shè)施“端側(cè)聯(lián)合智能識別"，支持包括橫向裂縫、縱向裂縫、網(wǎng)狀裂縫、坑槽、條狀修補(bǔ)、塊狀修補(bǔ)在內(nèi)6大類公路表面病害，召回率和準(zhǔn)確率均優(yōu)于90%，同時(shí)支持包括交通信號燈、交通攝像頭、交通標(biāo)志牌在內(nèi)，3大類8小類公路基礎(chǔ)及附屬設(shè)施，端側(cè)召回率優(yōu)于96%，準(zhǔn)確率優(yōu)于92%，邊緣側(cè)整體處理速度優(yōu)于10幀/秒，巡檢車速大于80公里/小時(shí)，巡檢過程中不影響正常交通。

成果結(jié)構(gòu)化輸出，秒級上報(bào)

一方面，實(shí)現(xiàn)巡檢結(jié)果的結(jié)構(gòu)化輸出，可以把巡檢目標(biāo)的結(jié)構(gòu)化信息跟公里樁綁定，根據(jù)需求定制相應(yīng)的業(yè)務(wù)報(bào)表。另一方面，基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸技術(shù)（如MQTT等），直接將邊緣計(jì)算結(jié)果上報(bào)到平臺，同步實(shí)時(shí)識別結(jié)果與巡檢畫面。